靠水力驅動的提水機械。主要由水輪機和水泵組成，水輪機的轉輪由水流驅動旋轉，再由轉輪驅動水泵葉輪，進行提水作業。
水輪泵是水輪機與離心泵結合為一體的中、小型輸水泵，又稱水力抽水機。它直接利用水的下落作為動力推動水輪運轉。在落差大于1 米、流量大于 0.1米3/秒的河流、水庫和渠道上均可安裝水輪泵提水。占水輪泵絕大多數的低、中水頭水輪泵（水頭為20米以下）一般采用立式結構。
水輪泵中的水輪機一般為軸流式，離心泵的壓出室一般采用蝸殼式。泵設在水輪機之上，整機全部淹沒在水中運轉，因此無需吸水管。泵和水輪機之間采用水潤滑軸承。水輪泵結構簡單，制造容易，操作方便，維修費用很低，不抽水時接動力輸出軸可帶動加工機械或小型發電機，特別適合于山區農村使用。沿海還建有利用潮汐能的水輪泵站。
